(资料图)

文、图/羊城晚报全媒体记者 严艺文 通讯员 丁佳原

建筑行业可应用无人挖掘机了！4月20日, 面向建筑场景的“无人挖掘机作业系统”在广州发布，“无人挖掘机作业系统”可以实现自主避障行走、自动装车卸车，回退挖沟等既定施工任务。无人挖掘机在建筑场景的运用，有助于提高施工效率，能够在较危险和复杂的环境下连续施工作业，有效降低了安全风险。

无人挖掘机可完成自主避障行走、自动装车卸车等多任务 通讯员供图

无人挖掘机安装了角度传感器等多种设备 严艺文/摄

驾驶室内无需司机，无人挖掘机自动作业

20日上午，羊城晚报全媒体记者在发布现场了解到，“无人挖掘机作业系统”由中建新疆建工联合百度研究院机器人与自动驾驶实验室（RAL）发布，以百度研发的“盘古工程机械无人作业平台”为依托，能够实现高精度、高安全性、低成本无人化作业。

目前，无人挖掘机可以应用于隧道建设、应急救援等场景中。中建新疆建工华南公司副总经理、总工程师吕严伟表示，当前建筑行业在部分复杂危险的作业环境下，风险隐患较多，人工难以连续进行作业。无人挖掘机应用到建筑行业中，能够有效降低安全风险。“操作人员把数据输入到无人挖掘机，无人挖掘机结合3D环境建模和高清定位，对场景及任务进行全局分析，能够避开坑洼、障碍物等区域。”

记者在中建新疆建工广州中旅名门府项目特定的施工场地中看到，无人挖掘机安装了角度传感器、压力传感器、相机、激光雷达、定位系统等多种设备，可以根据现场装载车的位置，自动规划合理的路线，通过AI系统模拟计算装载量。驾驶室内无需司机，无人挖掘机即可顺利完成自主避障行走、自动装车卸车、回退挖沟等既定施工任务，并解决人力不能连续施工的问题。

百度研究院机器人与自动驾驶实验室总监张良俊说：“百度 RAL团队与中建新疆建工开展密切合作，结合建筑场景的实际需求，研究团队持续收集各类数据，优化核心算法，提高装斗效率、运动平滑性及微调能力，感知、规划、控制模块协同高效运行，让无人挖掘机在更多的应用场景下发挥其价值。”

标签：